本报记者 刘苏雅
这是一个让东谈主称奇的场景：在位于北京经开区的中国联通5G智能网联示范基地，研发东谈主员在5G汉典驾驶2.0系统座舱内轻踩刹车，远在河北雄安启动的无东谈主清扫车坐窝停驻脚步。仅用了18毫秒，刹车提醒就在两地之间作念了一个200多公里的“折返跑”。
看着屏幕上的测试数据，联通智网科技车辆智能网联酌量院院长周光涛微微颔首。此时，窗外有一辆无东谈主小巴正从容驶过。
若是把时钟回拨到8年前，这一幕还不外是周光涛脑海中的一个设念念。那时，无东谈主车的意见刚刚走入公众视线。“我其时平素参与无东谈主车的谈路测试，最彰着的嗅觉即是，车上的安全员极度垂死。”周光涛笑谈，那时的无东谈主车，不仅在启停时的抑扬感很强，偶尔还会“掉线”，刻舟求剑地停在路中间。
当车辆离开了驾驶员的操控，它要能随时自主回复“我在哪儿”“我去那儿”“我要作念什么”。周光涛要作念的，即是匡助无东谈主车精确地给出这些问题的谜底，其中，低时延高可靠通讯本领的险阻和车路协同环境全域感知空间的构建，二者统筹兼顾。2018年，恰逢“科技冬奥”阵势启动研发，首钢园便成了5G智能车路协同系统的“考试场”。
“不光是无东谈主车要‘看’到左近的情况，谈路也要协助车辆感知环境，集中更要稳重流畅。”周光涛说，若是仅依靠车辆录像头的视频感知，关于需要高速畅通的车辆来说，仍存在感知不全、不准、不足时等问题。不仅车要“明智”，路也要有“聪慧”，尽可能匡助云表“大脑”汇集集聚更多信息，智商获取更精确的判断。
在首钢园内的主要路段，周光涛指导团队加装路侧录像头、毫米波雷达、激光雷达、路侧通讯缔造等，并通过5G集中回传至边际筹划处分系统。在长达4年的时刻里，无东谈主车每天皆在园区众人驶来回，周光涛指导团队汇集考试数据，调遣立异后台算法，再汇集，再立异……
对突发情况更快速、准确的响应，就意味着安全更多一分。“车—路—云”体系的搭建，让无东谈主车的响应更灵敏。在无东谈主小巴内的智能化信息屏上，左近的东谈主车情况、交通讯号灯信息和相关预警一目了然。笔据这些信息，车辆能完成谈路情况的预判，在各场景中流畅当然地启动、转弯、变谈、刹车，系统感知准确率从94%进步至99.6%以上。
为了让无东谈主车的响应快少许、再快少许，周光涛和共事还反复优化边际云和会算法。东谈主类每眨一次眼需要大概200毫秒，而他们扫尾了车辆与路侧系统之间的信号传输只需5至10毫秒，合座数据处分时延不逾越80毫秒。这一响应速率比普通驾驶员要快上两倍掌握。
在2022年北京冬奥会的火把传递步骤，5G智能车路协同系统迎来一场大考。擎起“激越”火把的自动驾驶汽车成了亮眼一棒，在奥运历史上初次基于5G无东谈主车扫尾了火把努力，而它背后的守旧，恰是周光涛和共事们为其打造的“大脑”。就在无东谈主车火把手亮相的两天后，周光涛也当作火把手之一，细心完成了奥运圣火的传递。“当作科技使命者，能和我方参与研发的效能参与并吞届奥运圣火传递，这是多么的荣耀！”
咫尺，周光涛和团队还在不休增强这套系统的脑力，鼓励东谈主工智能大模子与车联网的深度和会。在示范基地行驶的测试车辆，仍在每天绵绵不休地汇集考试数据，匡助研发团队优化算法。“在示范园区，咱们考证了本领体系的可行性，接下来就要走到更多信得过场景中奉走运用，让无东谈主车更明智。”周光涛说。
咫尺，从矿区、景区、园区到城市灵通谈路，周光涛研发的这套系统照旧在宇宙20余个城市奉行落地了30多个买卖阵势。本报记者 安旭东摄
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